經典案例
 

　　近日，天津某石化公司石油腦儲罐出現嚴重的淤積問題，對儲罐的儲油安全及質量狀況構成了潛在威脅。為確保儲油安全和油品質量的穩(wěn)定，緊急啟動了石腦油儲罐的清淤工作。為確保項目能夠按期高質量完成，業(yè)主單位決定采用施羅德工業(yè)集團的清淤機器人解決方案。
 

　　項目 痛點
 

　　近年來，石油化工行業(yè)的快速發(fā)展使得石腦油作為重要化工原料的儲存顯得尤為重要。本次項目旨在解決石腦油儲罐內的淤積問題。在長期的使用過程中，罐內積聚了大量淤泥、雜質等沉積物，這些沉積物不僅占據了儲罐的有效容積，降低了儲存效率，還可能對儲罐內油品的質量產生不良影響，甚至對儲罐的結構安全構成潛在威脅。因此，對石腦油儲罐進行清淤工作顯得尤為重要。

　　在本項目中，由于石腦油罐為內浮頂罐，封閉式空間，罐體直徑φ20m，高度17.82m，容積為5000m³，主要用于儲存加氫裂化石腦油，而石腦油與淤泥中含有的硫類、氨類、烴類、酚類等有害物質，這些物質對工人的身體健康構成嚴重威脅，不適合人工進入罐體內長期作業(yè)，且效率低。為避免人工作業(yè)帶來的安全風險和提高作業(yè)效率，業(yè)主邀請到了施羅德工業(yè)集團的清罐機器人D600D參與本次清淤工作。
 

　　技術 方案
 

　　清罐機器人D600D是一款具備Exd II BT4級防爆性能的遠程水下清淤機器人，采用緊湊小型化的設計，可輕松進入直徑為DN600的人孔。該機器人車身小、清淤能力強，適用于石油化工清罐、沉淀池等受限空間場景的清淤工作。
 

　　機器人搭載了高效清淤泵和先進的碰撞保護系統，能在復雜環(huán)境中代替人工進行清淤作業(yè)，實現“低成本+高效率+高安全系數”的清淤效果。系統還配備了高清視頻、聲吶、遠程操控等功能，即使在渾濁或能見度較低的污水下也能實時定位，實現精準清淤。此外，該機器人對環(huán)境擾動小，噪音低，能在不影響清淤環(huán)境運行的前提下開展工作。
 

省人工降能耗，應用前景廣闊
 

　　施羅德清淤機器人在各類應用環(huán)境中表現良好，其適用范圍廣泛，包括市政管網、暗渠箱涵、凈水廠、氣田水池、瀉湖、冷卻塔水池等高危環(huán)境的檢測和清淤工作。其高效清淤能力不僅避免了污水溢流對環(huán)境的污染，還避免了密閉、狹小空間和有毒氣體對施工人員的危害。
 

　　施羅德工業(yè)集團將持續(xù)深化數字化技術在有限空間檢測和清淤作業(yè)中的應用，逐步將智能機器人清淤系統推廣應用于城市清淤作業(yè)各場景，最終實現覆蓋多場景、多工況的高效、少人的多業(yè)務、多服務的機器人系統，助力城市智能化升級貢獻力量。